Unique 4-DOF Relative Pose Estimation with Six Distances for UWB/V-SLAM-Based Devices

Titel:: Unique 4-DOF Relative Pose Estimation with Six Distances for UWB/V-SLAM-Based Devices
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Molina Martel, Francisco; Sidorenko, Juri; Bodensteiner, Christoph; Arens, Michael; Hugentobler, Urs
Zeitschriftentitel:: Sensors
Jahr:: 2019
Band / Volume:: 19
Heft / Issue:: 20
Seitenangaben Beitrag:: 4366
Volltext / DOI:: doi:10.3390/s19204366
Verlag / Institution:: MDPI AG
E-ISSN:: 1424-8220
Publikationsdatum:: 09.10.2019
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