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Originaltitel:
Trajectory Planning in Time-Varying Adverse Weather for Fixed-Wing Aircraft applying a Model Predictive Approach
Übersetzter Titel:
Trajektorienplanung für Flächenflugzeuge zur Vermeidung zeitvarianter Schlechtwettergebiete mittels eines modellprädiktiven Ansatzes
Autor:
Mothes, Federico
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Knoll, Alexander (Prof. Dr.); Schulte, Axel (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
motion planning, trajectory, weather avoidance, visibility graph, prediction, optimization, aircraft, HAPS, moving obstacles, thunderstorm, nowcast, uncertainty
Übersetzte Stichworte:
Bahnplanung, Trajektorie, Wettervermeidung, Sichtbarkeitsgraph, Prädiktion, Optimierung, Flugzeug, HAPS, bewegte Hindernisse, Gewitter, Wettervorhersage, Unsicherheit
TU-Systematik:
VER 500d
Kurzfassung:
The avoidance of adverse weather is an important safety-relevant task in aviation. For the purpose of automated weather avoidance, the Model Predictive Trajectory Planner (MPTP) is introduced in this thesis, which is aimed at solving single-source-single-target motion planning problems amid moving obstacles. The functional principle is explained and tested in scenarios with time-varying polygonal obstacles, based on external thunderstorm nowcast. It is demonstrated that the MPTP provides optimum...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Die Vermeidung schlechten Wetters ist eine wichtige, sicherheitsrelevante Aufgabe in der Luftfahrt. In dieser Arbeit wird der Model Predictive Trajectory Planner (MPTP) vorgestellt, der darauf ausgelegt ist automatisch Flugbahnen für sog. single-source-single-target-Probleme mit bewegten Hindernissen zu planen. Das Funktionsprinzip wird vorgestellt und in verschiedenen Szenarien, mit externen zeitvarianten Gewitterdaten getestet. Es zeigt sich, dass der MPTP dank seiner deterministischen, robust...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1545191
Eingereicht am:
19.05.2020
Mündliche Prüfung:
19.03.2021
Dateigröße:
38342277 bytes
Seiten:
188
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210319-1545191-1-2
Letzte Änderung:
31.05.2021
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