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Document type:
Semesterarbeit 
Type detailled:
Theoretisch 
Author(s):
Tischler, Andreas 
E-mail address:
agrarsystemtechnik@wzw.tum.de 
Information about the author:
Bei Interesse an dieser Arbeit zur ausschließlich wissenschaftlichen Nutzung wenden Sie sich bitte an den Lehrstuhl 
Title:
Geometrische Modeliierung verschiedenster Anbaupunkte von Ortungssensoren zur universellen Ansteuerung der Lenkung mittels Spurführungssystemen 
Abstract:
In den letzten Jahren gewann der Einsatz von Lenksystemen in der Landwirtschaft immer mehr an Bedeutung, um die wachsende Arbeitsbelastung zu senken. Diese Systeme orientieren sich bei ihrer Steuerung an einem GPS oder an anderen Sensoren, die sich wiederum an Spuren, Reihen oder Dämmen orientieren. In dieser Arbeit wurde ein Modell entwickelt, das die Basis bildet, um unterschiedliche Positionierungen von verschiedenen Navigationssystemen bezogen auf einen Führungspunkt am Traktor auszugleiche...    »
 
Keywords:
Precision Farming; Sensortechnik; Spurführungssystem; Lenkung; Modellierung 
Subject:
LAN Landbauwissenschaft 
DDC:
630 Landwirtschaft 
Supervisor:
M.Sc., Dipl.-lng.(FH) Markus Ehrl 
Advisor:
M.Sc., Dipl.-lng.(FH) Markus Ehrl 
Referee:
Auernhammer, Hermann (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Date of acceptation:
09.08.2007 
Year:
2007 
Quarter:
3. Quartal 
Year / month:
2007-08 
Month:
Aug 
Pages:
43 
Language:
de 
University:
Technische Universität München 
Faculty:
Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Agrarsystemtechnik 
Format:
Text 
ingested:
14.03.2018 
Commencing Date:
06.06.2007 
Status:
abgeschlossen