Für die automatische Steuerung des Überladevorgangs sind bereits einige Patente angemeldet worden. Allerdings konnte sich noch kein Lösungsansatz in der Praxis durchsetzen. Das liegt zum einem in dem zum Teil hohen finanziellen Aufwand, den eine tatsächliche Umsetzung mit sich bringen würde, zum anderen in der eingeschränkten Funktionalität. Das in dieser Seminararbeit entwickelte System zur bildgestützten Steuerung verbindet die Vorteile eines einfachen günstigen Systems mit einer hohen Funktionalität in der Anwendung Es ist einfacher aufgebaut als die Systeme mit Entfernungssensoren. Im Vergleich zu den anderen optischen Systemen kann der Anhänger als Ganzes erfasst werden, wodurch eine gleichmäßige automatische Befüllung des gesamten Anhängers möglich ist. Neben den Abmessungen des Anhängers kann auch die Entfernung zum Häcksler ermittelt werden. Allerdings kann bei einer Steuerung, die mittels Bildauswertung arbeitet nicht die hohe Datendichte und Datenqualität gewährleistet werden, wie es bei Systemen mit Entfernungssensoren oder Sattelitentechnik möglich ist. Das liegt einerseits an der begrenzten Zahl von Bildern, die pro Sekunde ausgewertet werden können. Andererseits ist eine zuverlässige Mustererkennung aufgrund der wechselnden Lichtverhältnisse und des unregelmäßigen Hintergrundes nicht immer möglich. Deshalb sind die Einstellung der Kamera und eine optimale Bildverbesserung sehr wichtig für die zuverlässige Funktionsweise. Zusätzlich wird ein guter Mechanismus zur Fehlererkennung bei falscher Erkennung benötigt. Bei einem guten Aufbau der Technik und der Software kann auch bei schlechten Erkennungsraten ein zuverlässiger Betrieb unter normalen Einsatzbedingungen erreicht werden. Somit ist die Bildverarbeitung eine kostengünstige und einfache Alternative um währenddes normalen Häckslerbetriebes im Parallelverfahren eine automatische Befüllung der Transporteinheit zu ermöglichen.      «

Für die automatische Steuerung des Überladevorgangs sind bereits einige Patente angemeldet worden. Allerdings konnte sich noch kein Lösungsansatz in der Praxis durchsetzen. Das liegt zum einem in dem zum Teil hohen finanziellen Aufwand, den eine tatsächliche Umsetzung mit sich bringen würde, zum anderen in der eingeschränkten Funktionalität. Das in dieser Seminararbeit entwickelte System zur bildgestützten Steuerung verbindet die Vorteile eines einfachen günstigen Systems mit einer hohen Funktio...     »