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Document type:
Semesterarbeit
Type detailled:
Theoretisch
Author(s):
Tischler, Andreas
E-mail address:
agrarsystemtechnik@wzw.tum.de
Information about the author:
Bei Interesse an dieser Arbeit zur ausschließlich wissenschaftlichen Nutzung wenden Sie sich bitte an den Lehrstuhl
Title:
Geometrische Modeliierung verschiedenster Anbaupunkte von Ortungssensoren zur universellen Ansteuerung der Lenkung mittels Spurführungssystemen
Abstract:
In den letzten Jahren gewann der Einsatz von Lenksystemen in der Landwirtschaft immer mehr an Bedeutung, um die wachsende Arbeitsbelastung zu senken. Diese Systeme orientieren sich bei ihrer Steuerung an einem GPS oder an anderen Sensoren, die sich wiederum an Spuren, Reihen oder Dämmen orientieren. In dieser Arbeit wurde ein Modell entwickelt, das die Basis bildet, um unterschiedliche Positionierungen von verschiedenen Navigationssystemen bezogen auf einen Führungspunkt am Traktor auszugleiche...    »
Keywords:
Precision Farming; Sensortechnik; Spurführungssystem; Lenkung; Modellierung
Subject:
LAN Landbauwissenschaft
DDC:
630 Landwirtschaft
Supervisor:
M.Sc., Dipl.-lng.(FH) Markus Ehrl
Advisor:
M.Sc., Dipl.-lng.(FH) Markus Ehrl
Referee:
Auernhammer, Hermann (Prof. Dr. Dr. habil.)
Date of acceptation:
09.08.2007
Year:
2007
Quarter:
3. Quartal
Year / month:
2007-08
Month:
Aug
Pages:
43
Language:
de
University:
Technische Universität München
Faculty:
Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan
TUM Institution:
Lehrstuhl für Agrarsystemtechnik
Format:
Text
ingested:
14.03.2018
Commencing Date:
06.06.2007
Status:
abgeschlossen
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