In der vorliegenden Arbeit wurde der Düngerstreuer Rauch Aero 2215 von einer LBS DIN 9684 konformen Steuerung von Teejet, auf ISOBUS ISO 11783 umgebaut. Diese Maschine erlaubt serienmäßig eine stufenlose Anpassung der Düngermenge über einen hydraulischen Nockenradantrieb. Die Beschickung der vier Teilbreiten erfolgt durch jeweils eine hydraulisch angetriebene Dosierwalze. Die Mengenvariation wird durch einen elektrischen Stellmotor ermöglicht, der auf einem 3- Wege Stromregelventil aufgesetzt ist. Als Grundlage für den Umbau wurde zuerst eine geeignete Hardware ausgesucht, angepasst und über einen speziell angefertigten Kabelbaum miteinander verbunden. Eine erste Prototypensoftware erlaubte die Durchführung von wichtigen Vorversuchen um das Verhalten und die Systemeigenschaften zur späteren Reglerimplementierung zu erarbeiten. Zur Kommunikation mit ISOBUS konformen Geräten wurde der bereits am Fachgebiet Technik im Pflanzenbau der TUM vorhandene Softwaretreiber verwendet und in die Applikationssoftware integriert. Um eine praxisgerechte Bedienoberfläche zu erreichen, ist ein besonderes Hauptaugenmerk auf die Erstellung des dazu notwendigen Object Pools gelegt worden. Dieser repräsentiert die graphische Bedienoberfläche und kann auf jedem ISO 11783 konformen Terminal benutzt werden. Für die Versuche wurde das Fendt Varioterminal verwendet. Nachdem die gesamte Funktionalität des neuen ISOBUS Systems hergestellt war, konnten sämtliche Arbeitsabläufe des Düngerstreuers auf diese Weise gesteuert werden. Mittels empirischer Versuche wurden passende Reglereinstellungen gefunden. Aufwändige Tests, sowohl im statischen, als auch im dynamischen Betrieb, konnten die technisch erreichbare Genauigkeit nachweisen. Die Fehlerabweichung des ISOBUS - Systems gegenüber LBS betrug im statischen Betrieb 0,6 %, gegenüber 4,5 % und im dynamischen Betrieb 2,0 %, gegenüber 2,5 % des LBS - Systems. Darüber hinaus wurde anhand verschiedener Vergleichstests deutlich, dass die Steuerung mit ISOBUS gegenüber dem verwendeten LBS - System weitaus komfortabler ist, was hauptsächlich von der Bedienoberfläche herrührt. Zukünftige Systemverbesserungen für diesen Düngerstreuer sind im Bereich einer weitergehenden Automatisierung des Abdrehvorgangs mittels Wiegeeinrichtung denkbar. Im Rahmen dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass der Einsatz des ISOBUS Standards zur Steuerung von landwirtschaftlichen Geräten bereits heute sehr gut geeignet ist. Zukünftige Verbesserungen und vor allem ausgereifte Software in Terminals und Geräterechnern lassen hoffen, dass sich die interne Datenkommunikation und die genormten Schnittstellen nach ISO 11783 in der Agrartechnik innerhalb der nächsten Jahre durchsetzen werden. Diese Technologie bietet viel ZukunftspotentiaL      «

In der vorliegenden Arbeit wurde der Düngerstreuer Rauch Aero 2215 von einer LBS DIN 9684 konformen Steuerung von Teejet, auf ISOBUS ISO 11783 umgebaut. Diese Maschine erlaubt serienmäßig eine stufenlose Anpassung der Düngermenge über einen hydraulischen Nockenradantrieb. Die Beschickung der vier Teilbreiten erfolgt durch jeweils eine hydraulisch angetriebene Dosierwalze. Die Mengenvariation wird durch einen elektrischen Stellmotor ermöglicht, der auf einem 3- Wege Stromregelventil aufgesetzt is...     »

Within this thesis, a fertilizer spreader of type Rauch Aero 2215 with a LBS DIN 9684 conform control unit from Teejet was upgraded to the new communication standard ISO 11783 (ISOBUS). This machine allows a continuously variable adaptation of fertilizer quantity by means of a hydraulic actuator. To feed the four boom sections, four metering rollers are utilized. The variation of the quantity is done by an electric actuator, which is attached on a three-way pressure- compensated flow-control valve. In order to create a first base, an appropriate hardware was chosen, adapted and connected by a custom-built cable harness. A primary prototype software allowed the realization of important preliminary tests for getting knowledge about the behaviour and the system characteristics for the subsequent implementation. To allow communication with ISOBUS compliant devices, an already established software driver (Crop Production Engineering, TUM) was integrated into the application. To achieve a practise-oriented user interface, main focus was put on the design of the object pool. This pool represents the graphical user interface and may be used with any ISO 11783 compliant terminal. For the vast amount of the conducted tests the Fendt Varioterminal was used. After completion of the overall functionality of the new system, it was possible to operate the whole fertilizer distributor by means of an ISOBUS virtual terminal. Via empiric tests, appropriate controller adjustments have been found. With further tests, in static and dynamic operation, the technically reachable accuracy was determined. The error of the ISOBUS system in comparison to LBS was 0.6 % versus 4.5 % in static operation and 2.0 % versus 2.5 % in dynamic operation. Beyond that, various comparative tests have shown that the control with the new ISOBUS system is much more comfortable compared to the former LBS system. This is especially justified by the user interface. Future system improvements for this fertilizer spreader are possible by integrating a weighting device to automate the calibration process. In context of this thesis, it was shown, that the ISOBUS standard is already practicable for controlling agricultural implements. Future improvements and primarily fully developed software in terminals and device controllers permit the hope, that the data communication according to ISO 11783 is going to become accepted and widely spread in land use technology within the next few years.      «

Within this thesis, a fertilizer spreader of type Rauch Aero 2215 with a LBS DIN 9684 conform control unit from Teejet was upgraded to the new communication standard ISO 11783 (ISOBUS). This machine allows a continuously variable adaptation of fertilizer quantity by means of a hydraulic actuator. To feed the four boom sections, four metering rollers are utilized. The variation of the quantity is done by an electric actuator, which is attached on a three-way pressure- compensated flow-control val...     »