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- Document type:
- Buch
- Author(s):
- Obermüller, Anton
- Title:
- Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik
- Abstract:
- Im Stand der Technik zeigt sich bezüglich einer Hinterradlenkung ein Zielkonflikt zwischen Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug einer Ansteuerung. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher zwei neue Strategien zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung vorgestellt. Das Adaptive Einspurmodell ermöglicht durch eine echtzeitfähige Adaption der Schräglaufsteifigkeiten die Projektion eines nichtlinearen Fahrverhaltens auf ein lineares Modell.
- Publisher:
- Universitätsbibliothek der TU München
- Publisher address:
- München
- Pages:
- 138
- Year:
- 2012
- WWW:
- http://d-nb.info/1031512594
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
- Format:
- Text
BibTeX