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Dokumenttyp:
Buch 
Autor(en):
Obermüller, Anton 
Titel:
Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik 
Abstract:
Im Stand der Technik zeigt sich bezüglich einer Hinterradlenkung ein Zielkonflikt zwischen Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug einer Ansteuerung. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher zwei neue Strategien zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung vorgestellt. Das Adaptive Einspurmodell ermöglicht durch eine echtzeitfähige Adaption der Schräglaufsteifigkeiten die Projektion eines nichtlinearen Fahrverhaltens auf ein lineares Modell. 
Verlag / Institution:
Universitätsbibliothek der TU München 
Verlagsort:
München 
Jahr:
2012 
Seiten/Umfang:
138 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Format:
Text