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Original title:
Reconstruction and Scalable Detection and Tracking of 3D Objects 
Translated title:
Rekonstruktion und skalierbare Detektion und Verfolgung von 3D Objekten 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Bischof, Horst (Prof. Dr.); Nießner, Matthias (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
MED 230d; DAT 760d 
Abstract:
The task of detecting objects in images is essential for autonomous systems to categorize, comprehend and eventually navigate or manipulate its environment. Since many applications demand not only detection of objects but also the estimation of their exact poses, 3D CAD models can prove helpful since they provide means for feature extraction and hypothesis refinement. This work, therefore, explores two paths: firstly, we will look into methods to create richly-textured and geometrically accurate...    »
 
Translated abstract:
Objekterkennung in Bildern ist für ein autonomes System von entscheidender Bedeutung, um seine Umgebung zu kategorisieren, zu erfassen und schließlich zu navigieren oder zu manipulieren. Da viele Anwendungen nicht nur die Erkennung von Objekten, sondern auch die Schätzung ihrer exakten Positionen erfordern, können sich 3D-CAD-Modelle als hilfreich erweisen, da sie Mittel zur Merkmalsextraktion und Verfeinerung von Hypothesen bereitstellen. In dieser Arbeit werden daher zwei Wege untersucht: Erst...    »
 
Oral examination:
07.05.2020 
File size:
57294564 bytes 
Pages:
165 
Last change:
07.08.2020