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Original title:
Systematische Bedatung und Bewertung umfelderfassender Sensormodelle 
Translated title:
Systematic parameterization and evaluation of perception sensor models 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Daumer, Martin (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
TUM classification:
ELT 730d 
Abstract:
Bei der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen ist Simulation eine vielversprechende Technologie. Eine der Herausforderungen ist dabei die Nachbildung des Verhaltens umfelderfassender Sensoren. Bevor die Sensormodelle zum Testen in der Simulation verwendet werden können, müssen diese validiert werden. In dieser Arbeit werden deshalb Fragen wie Reduktion des Parameterzahl und der Datenmenge für datengetriebene Modelle sowie Validierung phänomenologischer und physikalischer Modelle untersucht. 
Translated abstract:
Simulation is a promising technology for test and validation of driver assistance systems. One of the challenges is the simulation of perception sensors. Before sensor models can be used for testing in the simulation, they have to be validated. Therefore, in this thesis questions such as reduction of the number of parameters and the amount of data needed for data-driven models as well as validation of phenomenological and physical models are investigated. 
Oral examination:
26.05.2020 
File size:
14833071 bytes 
Pages:
148 
Last change:
17.06.2020