In dieser Arbeit werden einige Verbesserungen und Erweiterungen der vorhandenen Metrik vorgenommen, die die Komplexität des Verkehrsszenarios auf der Autobahn aus der Perspektive eines automatisierten Ego-Fahrzeugs analysiert. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf dem Einflussniveau und dem Wichtigkeitsgrad der abgeleiteten Einflussfaktoren, die die Komplexität des Szenarios beeinflussen können. Das Einflussniveau jedes Faktors auf die Komplexität wird mit Hilfe der Sensitivitätsanalyse untersucht. Der Wichtigkeitsgrad jedes Faktors wird mit Hilfe einer Online-Umfrage ermittelt, die auf Experten in diesem Bereich abzielt. Ziel der Arbeit ist es, die Gewichtungsfaktoren aller Einflussfaktoren so anzupassen, dass die folgenden Bedingungen erfüllt werden können: 1. Die meisten Wichtige Faktoren sind nach Meinung von Experten auch die einflussreichsten Faktoren für die Komplexität. 2. Die Ergebnisse der Bewertung anhand der Metrik ähneln den Meinungen von Experten.
«
In dieser Arbeit werden einige Verbesserungen und Erweiterungen der vorhandenen Metrik vorgenommen, die die Komplexität des Verkehrsszenarios auf der Autobahn aus der Perspektive eines automatisierten Ego-Fahrzeugs analysiert. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf dem Einflussniveau und dem Wichtigkeitsgrad der abgeleiteten Einflussfaktoren, die die Komplexität des Szenarios beeinflussen können. Das Einflussniveau jedes Faktors auf die Komplexität wird mit Hilfe der Sensitivitätsanalyse untersuch...
»