Fundamental Methods for Real-Time Hybrid Substructuring with Contact
Original subtitle:
Enabling Testing of Prosthetic Feet
Translated title:
Methodenentwicklung für Real-Time Hybrid Substructuring mit Kontakt
Translated subtitle:
Ermöglichung des Testens von Fußprothesen
Author:
Insam, Christina Olga
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Rixen, Daniel J. (Prof. dr.ir.)
Referee:
Rixen, Daniel J. (Prof. dr.ir.); Chatzi, Eleni (Assoc. Prof. Dr.); Christenson, Richard (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
TUM classification:
MTA 000
Abstract:
Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS) is a cyber-physical testing method to analyze complex dynamical systems. This thesis covers three research topics related to RTHS: (i) an actuator control scheme is proposed that achieves high test fidelity and maintains test stability also for RTHS with contact (ii) a fidelity measure is established that is based on an experimental sensitivity analysis and (iii) an RTHS setup to test prosthetic feet is presented, where the amputee is modeled.
Translated abstract:
Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS) ist eine cyber-physische Testmethode zur Analyse komplexer dynamischer Systeme. Diese Arbeit umfasst drei Forschungsthemen im Zusammenhang mit RTHS: (i) die Implementierung moderner Regelungsalgorithmen, um eine hohe Testtreue und Teststabilität zu gewährleisten (ii) die Etablierung eines Fehlermaßes zur Ermittlung der Testtreue basierend auf einer experimentellen Sensitivitätsanalyse und (iii) die Vorstellung eines RTHS-Aufbaus zum Testen von Fußprothesen.
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