Mapping of urban scenes by single-channel mmW FMCW SAR on circular flight and curved car trajectories

Palm, Stephan Matthias

TUM School of Engineering and Design

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Original title:: Mapping of urban scenes by single-channel mmW FMCW SAR on circular flight and curved car trajectories
Translated title:: Mapping urbaner Szenen durch einkanaliges mmW FMCW SAR entlang kreisförmiger Flug- und gekrümmter Fahrzeugtrajektorien
Author:: Palm, Stephan Matthias
Year:: 2021
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Engineering and Design
Advisor:: Stilla, Uwe (Prof. Dr.)
Referee:: Stilla, Uwe (Prof. Dr.); Sörgel, Uwe (Prof. Dr.); Ender, Joachim (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Keywords:: SAR, FMCW, mm-wave, terahertz, urban, multiple view, backscattering, 3d point cloud, moving objects, mobile mapping, street, facade
Translated keywords:: SAR, FMCW, mm-Welle, Terahertz, urban, Mehrfachansichten, Rückstreuung, 3D Punktwolke, bewegte Objekte, Mobile Mapping, Straßen, Fassaden
TUM classification:: BAU 900
Abstract:: Urban areas are recorded by mmW FMCW SAR along circular flight trajectories with a beam-stabilized platform and processed by overlapping sub-apertures which results in a very high-resolution 360° image sequence with the aspect-dependent scattering characteristics and a 3D point cloud. In a generated VideoSAR, moving vehicles and individual people can be observed based on moving shadows. Furthermore, a SAR focusing along curved car trajectories of street and facade surfaces is presented.
Translated abstract:: Urbane Gebiete werden mit mmW FMCW SAR entlang kreisförmiger Flugtrajektorien mit einer beamstabilisierten Plattform aufgenommen und durch Prozessierung überlappender Subaperturen wird eine sehr hochauflösende 360° Bildsequenz mit dem aspektabhängigen Streuverhalten und eine 3D-Punktwolke gewonnen. In einem generierten VideoSAR können bewegte Fahrzeuge und Personen anhand der Schatten beobachtet werden. Weiterhin wird eine SAR-Fokussierung entlang gekrümmter Fahrzeugtrajektorien von Straßen- und Fassadenoberflächen präsentiert. «
Urbane Gebiete werden mit mmW FMCW SAR entlang kreisförmiger Flugtrajektorien mit einer beamstabilisierten Plattform aufgenommen und durch Prozessierung überlappender Subaperturen wird eine sehr hochauflösende 360° Bildsequenz mit dem aspektabhängigen Streuverhalten und eine 3D-Punktwolke gewonnen. In einem generierten VideoSAR können bewegte Fahrzeuge und Personen anhand der Schatten beobachtet werden. Weiterhin wird eine SAR-Fokussierung entlang gekrümmter Fahrzeugtrajektorien von Straßen- und... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1618641
Date of submission:: 10.08.2021
Oral examination:: 23.12.2021
File size:: 46572825 bytes
Pages:: 153
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20211223-1618641-1-2
Last change:: 08.03.2022
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