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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Faraci, Tommaso
Titel:
Sensor-Based Optimal Control for an Astrobee-Robot on the ISS
Übersetzter Titel:
Sensorgesteuerte optimale Steuerung für einen ASTROBEE-Roboter auf der ISS
Abstract:
Autonomous robots hold the potential to revolutionize various domains of science, from space and planetary exploration to search and rescue missions. By harnessing their ability to navigate and interact within complex environments, their application has been studied to solve the increasing problem of recovering orbital debris. In the pursuit to obtain a robust and reliable methodology to service malfunctioning tumbling satellites in orbit, the challenge posed by localization and pose estima...     »
übersetzter Abstract:
Autonome Roboter haben das Potenzial, verschiedene Bereiche der Wissenschaft zu revolutionieren, von der von der Weltraum- und Planetenerkundung bis hin zu Such- und Rettungseinsätzen. Durch die Ausnutzung ihrer Fähigkeit, in komplexen Umgebungen zu navigieren und zu interagieren, wurde ihr Einsatz untersucht, um das wachsende Problem der Bergung von Weltraummüll zu lösen. In dem Streben nach um eine robuste und zuverlässige Methode zur Wartung schlecht funktionierender taumelnder Satelliten...     »
Fachgebiet:
VER Technik der Verkehrsmittel
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Betreuer:
Lampariello, Roberto (Dr.); Specht, Caroline
Gutachter:
Ryll, Markus (Prof. Dr.); Leutenegger, Stefan (Prof. Dr.)
Jahr:
2023
Sprache:
en
Sprache der Übersetzung:
de
Hochschule / Universität:
Technical University of Münich
Fakultät:
TUM School of Engineering and Design
Annahmedatum:
22.08.2023
Präsentationsdatum:
06.09.2023
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