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- Originaltitel:
- Ride Comfort and Active Suspension Systems towards Automated Driving
- Originaluntertitel:
- An Objective Target Value and a Method to investigate Actuator Requirements
- Übersetzter Titel:
- Fahrkomfort und Aktivfahrwerke hinsichtlich Automatisiertem Fahren
- Übersetzter Untertitel:
- Ein Objektivkennwert und eine Methode zur Untersuchung von Aktoranforderungen
- Autor:
- Enders, Erik Stephan
- Jahr:
- 2022
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Lidberg, Mathias R. (Assoc. Prof.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Stichworte:
- Vehicle Dynamics; Vertical Dynamics; Active-Suspension; Ride-Comfort; Automated-Driving; Model Predictive Control
- Übersetzte Stichworte:
- Fahrdynamik; Vertikaldynamik; Aktivfahrwerk; Fahrkomfort; Automatisiertes Fahren; Modellprädiktive Regelung
- TU-Systematik:
- VER 020
- Kurzfassung:
- This research determines a target value for ride comfort based on a vibration discomfort measure according to ISO 2631. A new simulation method using model predictive control is introduced, which allows to investigate effects of semi-active and active suspension actuator limitations on achievable ride comfort for a given scenario, defined by the road-surface profile, vehicle parameters, and driving speed.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Es wird ein Zielwert für den Fahrkomfort erarbeitet, welcher durch die Messung des Schwingungs-Diskomforts nach ISO 2631 definiert ist. Es wird eine neue, auf modellprädiktiver Regelung basierende Simulationsmethode eingeführt, die es ermöglicht, die Auswirkungen von semiaktiven und aktiven Federungsaktuatoren auf den erreichbaren Fahrkomfort für ein gegebenes Szenario zu untersuchen, welches durch das Straßenprofil, die Fahrzeugparameter und die Fahrgeschwindigkeit definiert ist.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1660216
- Eingereicht am:
- 30.05.2022
- Mündliche Prüfung:
- 25.10.2022
- Dateigröße:
- 7036946 bytes
- Seiten:
- 177
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221025-1660216-1-5
- Letzte Änderung:
- 10.02.2023
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