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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Karle, Phillip 
Title:
Entwurf und Analyse einer modalen Vertikaldynamikregelung für semiaktive und aktive Fahrwerke 
Translated title:
Design and analysis of modal vertical dynamics control for semiactive and active suspension systems 
Abstract:
Autonomes Fahren wird als eine der Schlüsseltechnologien des kommenden Jahrzehnts gesehen. Zur Annäherung an den vollautomatisierten Fahrzustand erhöht sich der Automatisierungsgrad in Forschung und Technik sukzessiv. Neben den Motivatoren erhöhter Sicherheit, der Optimierung des Verkehrsflusses und dem erweiterten Zugang zu Mobilität, wird es dem Fahrer ermöglicht Nebentätigkeiten während der Fahrt auszuführen. Ab der Stufe des hochautomatisierten Fahrens (Level 3) sind diese vorübergehend gest...    »
 
Translated abstract:
Autonomous driving is seen as one of the key technologies of the coming decade. To approach the fully automated driving state, the degree of automation in research and technology is gradually increasing. In addition to the motivators of increased safety, the optimization of traffic flow and the expanded access to mobility, the driver will be able to perform secondary activities while driving. From the level of highly automated driving (Level 3) onwards, these are temporarily permitted. The incre...    »
 
Keywords:
Modale Regelung, Vertikaldynamikregelung, Hochautonmatisiertes Fahren 
Subject:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Advisor:
Enders, Erik 
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.) 
Year:
2019 
Pages:
143 
Language:
de 
Language from translation:
en 
University:
Technische Universität München 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen