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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Yu, Xiao
Title:
Improvement and validation of a highway traffic complexity metric for test scenarios of automated vehicles
Translated title:
Verbesserung und Validierung einer Autobahnverkehr Komplexitätsmetrik für Testszenarien des automatisierten Fahrzeugs
Abstract:
This work makes some improvements and extensions of the existing metric, which analyses the complexity of traffic scenario on the highway from the perspective of an automated ego-vehicle. The main focus of the work studies the influence level and importance degree of the derived influence factors, which have influence on the complexity of the scenario. The influence level of each factor on complexity will be studied with the help of sensitivity analysis. The importance degree of each factor will...     »
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden einige Verbesserungen und Erweiterungen der vorhandenen Metrik vorgenommen, die die Komplexität des Verkehrsszenarios auf der Autobahn aus der Perspektive eines automatisierten Ego-Fahrzeugs analysiert. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf dem Einflussniveau und dem Wichtigkeitsgrad der abgeleiteten Einflussfaktoren, die die Komplexität des Szenarios beeinflussen können. Das Einflussniveau jedes Faktors auf die Komplexität wird mit Hilfe der Sensitivitätsanalyse untersuch...     »
Keywords:
highway traffic, complexity, automated vehicle, test scenario
Subject:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Advisor:
Ponn, Thomas
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Year:
2020
Pages:
88
Language:
en
Language from translation:
en
University:
Technische Universität München
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
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