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Original title:
Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Switching 
Translated title:
Adaptive Identifikation und Regelung dynamischer Systeme mit Parameterunbestimmtheiten und schaltendem Verhalten 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Althoff, Matthias (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
switched and hybrid systems, parameter estimation, adaptive control 
Translated keywords:
schaltende und hybride Systeme, Parameterschätzung, adaptive Regelung 
TUM classification:
MSR 600d 
Abstract:
This thesis presents adaptive algorithms to identify and control systems with switching behavior and large uncertainties. First, adaptive identification algorithms for switched systems are derived. Hybrid observers are used to reconstruct partitions, parameter identifiers are extended form linear systems to identify the affine subsystems, and concurrent learning relaxes requirements on persistent excitation. Then, direct and indirect model reference adaptive control laws are proposed to make swi...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation liefert Algorithmen zur adaptiven Identifikation und Regelung schaltender Systeme mit großen Parameterunbestimmtheiten. Erst wird die adaptive Identifikation schaltender Systeme vorgestellt. Hybride Beobachter schätzen die Partitionen, Parameteridentifizierer für lineare Systeme werden erweitert um affine Subsysteme zu identifizieren, und Concurrent Learning lockert Annahmen zur beständigen Anregung. Im Weiteren, werden adaptive Regelungen entwickelt, welche auf direkte und in...    »
 
Oral examination:
23.04.2018 
File size:
14442867 bytes 
Pages:
224 
Last change:
07.06.2018