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Document type:
Buch 
Author(s):
Gnatzig, Sebastian 
Title:
Trajektorienbasierte Teleoperation von Straßenfahrzeugen auf Basis eines Shared-Control-Ansatzes 
Abstract:
Die Arbeit stellt einen Teleoperations-Ansatz zum sicheren fahrerlosen Fahren von Straßenfahrzeuge im innerstädtischen Verkehr vor. Dazu erfolgt eine Funktionsteilung zwischen Mensch und Maschine mittels Shared Control, wobei der Operator Trajektorien plant, die das Fahrzeug automatisch abfährt. Gegenüber der klassischen direkten Teleoperation hat dies den Vorteil, dass die Steuerung robust gegen Kommunikationszeitverzögerungen ist und im Notfall das Fahrzeug automatisch sicher anhält. 
Keywords:
FTM Fahrerassistenz 
Publisher:
Universitätsbibliothek der TU München 
Publisher address:
München 
Year:
2015 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Format:
Text