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Document type:
Buch 
Author(s):
Schaller, Thomas 
Title:
Stauassistenz - Längs- und Querführung im Bereich niedriger Geschwindigkeit 
Abstract:
Die Dissertation beschäftigt sich mit der Entwicklung eines hochautomatisierten Fahrerassistenzsystems (FAS), das den Fahrer in Stausituationen in der Längs- und Querführung unterstützen soll. Ziel ist es, in diesen Situationen zusätzlich zu einer ACC (Adaptive Cruise Control) - Funktionalität eine Lenkunterstützung durch Einspielen eines Lenkradmoments, das das Fahrzeug auf der Spurmitte führt, anzubieten. Hierfür wird eine Situationsklassifikation im Stau durchgeführt. Der Schwerpunkt der Arbe...    »
 
Publisher:
Dr. Hut 
Publisher address:
München 
Year:
2009 
Print-ISBN:
978-3-86853-299-9 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Format:
Text