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Original title:
Haptic Material Acquisition, Modeling, and Display 
Translated title:
Haptische Aufnahme, Modellierung und Darstellung von Objektoberflächen 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Referee:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
TUM classification:
DAT 760 
Abstract:
This thesis presents a novel sensing framework (Texplorer) as well as a novel display system (Tactile Computer Mouse, TCM). Additionally, the connection between data acquisition and display is achieved using a perceptually modeled tactile feature space. A novel material taxonomy is defined that unambiguously allows the identification of materials based on a corresponding classification engine. A subset of the features as well as multidimensional input data traces further provide the required con...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation präsentiert ein haptisches System zur Datenaufnahme (Texplorer) sowie ein taktiles Darstellungsgerät (Tactile Computer Mouse, TCM). Darüberhinaus wird die Verbindung zwischen Datenaufnahme und -darstellung basierend auf einen perzeptuellen Merkmalsraum geschaffen. Eine neue Material-Taxonomie wird vorgestellt, welche Materialien eindeutig einteilt. Ein Teil der identifizierten Merkmale sowie die aufgenommenen Datenspuren dienen als multidimensionale Eingabe für die TCM zur Da...    »
 
Oral examination:
19.04.2021 
File size:
72690641 bytes 
Pages:
230 
Last change:
31.05.2021