Translated keywords:
Robotik, Robotersehen, Haptik, Objektmodellierung, Planung, Sensorsysteme für Roboter, multimodale Sensoren, taktile Sensoren, Kraftsensoren, Navigation, Pfadplanung, Transparenz, Geometriemodellierung, Oberflächenrekonstruktion, haptische Exploration, Deformierbare Modelle, Greifen, Objekterkennung