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Original title:
Performance-Oriented Control and Co-Design for Stochastic Networked Control Systems 
Translated title:
Performanz-oreintiertes Co-Design für vernetzte Regelsysteme 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
networked control systems, random time-delay, stochastic stability, sampled-data systems 
Translated keywords:
vernetzte Regelsysteme, stochastische Zeitverzögerung, stochastische Stabilität, Abtastsysteme 
Abstract:
Due to the use of advanced communication technology, closed-loop control systems become more flexible, robust and easier to maintain. In such networked control systems (NCSs), the conventional point-to-point connection between the controllers and the physical systems are replaced by a communication network. Typical examples can be found in process control, robotics, and automotive industry. However, the insertion of a communication network into a control loop gives rise new challenges; the...    »
 
Translated abstract:
Durch den Einsatz fortschrittlicher Kommunikationstechnologie können Regelungssysteme inzwischen flexibler, robuster und wartungsgünstiger gestaltet werden. Dies gelingt durch den Einsatz vernetzter Regelungssysteme (Engl. Networked Control Systems/NCSs), in denen die Signale zwischen Prozess und Regler über ein Kommunikationsnetz Übertragen werden. Wichtige Anwendungsgebiete finden sich unter anderem in der Prozessautomatisierung, der Robotik und der Fahrzeugtechnik. Die Einbindung eines K...    »
 
Oral examination:
28.09.2010 
Pages:
138 
Last change:
13.10.2010