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Originaltitel:
Human-like Motion Planning in Populated Environments
Übersetzter Titel:
Menschenähnliche Bewegungsplanung für belebte Umgebungen
Autor:
Turnwald, Annemarie
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr. habil.); Rigoll, Gerhard (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TU-Systematik:
MSR 600d
Kurzfassung:
Populated areas pose a challenge for motion planners because individuals influence each other. Thus, this thesis integrates interaction awareness into a motion planner by using game theory. It enables a robot to navigate in a human-like manner through a populated environment. It focuses on mathematically modelling the interaction-aware navigation of humans, and based on this model, devising a novel motion planner. Moreover, it presents techniques for evaluating the human likeness of motion plann...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Belebte Umgebungen stellen nach wie vor eine Herausforderung für Bewegungsplaner dar, da sich die Individuen gegenseitig beeinflussen. Deshalb stellt diese Arbeit einen neuartigen Ansatz vor, der Interaktionsbewusstsein in einen Bewegungsplaner integriert. So wird es einem Roboter ermöglicht, auf eine menschliche Art und Weise durch eine belebte Umgebung zu fahren. Darüberhinaus wird ein besonderer Schwerpunkt auf die Evaluierung der Menschenähnlichkeit des Bewegungsplaners gelegt.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1449676
Eingereicht am:
09.08.2018
Mündliche Prüfung:
28.02.2019
Dateigröße:
24329675 bytes
Seiten:
122
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190228-1449676-1-8
Letzte Änderung:
17.04.2019
 BibTeX