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Originaltitel:
Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Switching
Übersetzter Titel:
Adaptive Identifikation und Regelung dynamischer Systeme mit Parameterunbestimmtheiten und schaltendem Verhalten
Autor:
Kersting, Stefan
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
switched and hybrid systems, parameter estimation, adaptive control
Übersetzte Stichworte:
schaltende und hybride Systeme, Parameterschätzung, adaptive Regelung
TU-Systematik:
MSR 600d
Kurzfassung:
This thesis presents adaptive algorithms to identify and control systems with switching behavior and large uncertainties. First, adaptive identification algorithms for switched systems are derived. Hybrid observers are used to reconstruct partitions, parameter identifiers are extended form linear systems to identify the affine subsystems, and concurrent learning relaxes requirements on persistent excitation. Then, direct and indirect model reference adaptive control laws are proposed to make swi...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation liefert Algorithmen zur adaptiven Identifikation und Regelung schaltender Systeme mit großen Parameterunbestimmtheiten. Erst wird die adaptive Identifikation schaltender Systeme vorgestellt. Hybride Beobachter schätzen die Partitionen, Parameteridentifizierer für lineare Systeme werden erweitert um affine Subsysteme zu identifizieren, und Concurrent Learning lockert Annahmen zur beständigen Anregung. Im Weiteren, werden adaptive Regelungen entwickelt, welche auf direkte und in...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1377055
Eingereicht am:
12.09.2017
Mündliche Prüfung:
23.04.2018
Dateigröße:
14442867 bytes
Seiten:
224
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180423-1377055-1-8
Letzte Änderung:
07.06.2018
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