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Originaltitel:
From Unpacking to Plug & Produce - Flexible Components Integration for Robots in Industry 4.0
Übersetzter Titel:
Vom Auspacken zum Plug & Produce - Integration flexibler Komponenten für Roboter in der Industrie 4.0
Autor:
Profanter, Stefan
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Zoitl, Alois (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:
Industry 4.0, OPC UA, Industrial Robots, Automation, Skills, Plug & Produce
Übersetzte Stichworte:
Industrie 4.0, OPC UA, Industrieroboter, Automatisierung, Skills, Plug & Produce
TU-Systematik:
DAT 260d; DAT 815d
Kurzfassung:
In this doctoral thesis a solution for the following central research question is developed: How can a Plug & Produce industrial robot cell be built, which allows an easy exchange of individual system components and robot tools without the need for reprogramming or adaptation of control applications. To answer this question a generic skill model based on OPC UA is presented, which is an essential part of the presented system architecture. The research results are be evaluated on various robot work cells.
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Doktorarbeit wird eine Lösung für folgende zentrale Forschungsfrage erarbeitet: Wie kann eine Plug & Produce Industrieroboterzelle aufgebaut werden, die einen einfachen Austausch einzelner Systemkomponenten und Roboterwerkzeuge ermöglicht, ohne dass eine Neuprogrammierung oder Anpassung von Steuerungsapplikationen erforderlich ist. Zur Beantwortung der Frage wird ein generisches Skill Modell basierend auf OPC UA vorgestellt, welches ein essenzieller Bestandteil der vorgestellten Systemarchitektur ist. Die Forschungsergebnisse werden auf diversen Arbeitszellen evaluiert.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1552194
Eingereicht am:
19.08.2020
Mündliche Prüfung:
07.05.2021
Dateigröße:
23514732 bytes
Seiten:
168
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210507-1552194-1-6
Letzte Änderung:
16.07.2021
 BibTeX