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- Originaltitel:
- Deep Representation Learning for Object Perception Based on Attention Mechanisms
- Übersetzter Titel:
- Tiefes Repräsentationslernen für die Objektwahrnehmung basierend auf Aufmerksamkeitsmechanismen
- Autor:
- Cao, Hu
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Chen, Guang (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- TU-Systematik:
- DAT 260; DAT 815
- Kurzfassung:
- Deep representation learning has shown remarkable capability for learning feature representations from data. Recently, attention mechanisms have been introduced into deep representation learning to mimic the working principle of the human visual system. The goal of this thesis is to improve the performance of deep representation models by using attention mechanisms in applications of object detection and grasp detection.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Tiefes Repräsentationslernen hat eine bemerkenswerte Fähigkeit zum Lernen von Merkmalsrepräsentationen aus Daten gezeigt. Kürzlich wurden Aufmerksamkeitsmechanismen in das tiefe Repräsentationslernen eingeführt, um das Arbeitsprinzip des menschlichen visuellen Systems zu imitieren. Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Leistung von tiefen Repräsentationsmodellen zu verbessern, indem Aufmerksamkeitsmechanismen in Anwendungen der Objekterkennung und Greiferfassung eingesetzt werden.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1704677
- Eingereicht am:
- 12.04.2023
- Mündliche Prüfung:
- 29.11.2023
- Dateigröße:
- 21093845 bytes
- Seiten:
- 117
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231129-1704677-1-7
- Letzte Änderung:
- 31.01.2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)