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- Originaltitel:
- Automated Condition Monitoring for Industrial Robot Gears
- Übersetzter Titel:
- Automatisiertes Condition Monitoring für Industrierobotergetriebe
- Autor:
- Nentwich, Corbinian Ernst
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Daub, Rüdiger (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Daub, Rüdiger (Prof. Dr.); Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- TU-Systematik:
- TEC 000
- Kurzfassung:
- Condition monitoring has the potential to increase the operating time and availability of industrial robot gears. In this dissertation, a reference architecture for such a condition-monitoring system is designed based on different datasets of accelerated wear tests. The reference architecture allows the automated detection of different defects of robot gearboxes and has the potential to make the development process of a condition-monitoring system for industrial robot gearboxes more efficient.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Condition Monitoring (CM) besitzt das Potential die Verfügbarkeit von Industrierobotergetrieben zu erhöhen. Im Rahmen dieser Dissertation wird eine Referenzarchitektur für ein solches CM-System entworfen und anhand verschiedener Datensätzen von beschleunigten Verschleißtests evaluiert. Die Referenzarchitektur ermöglicht die automatisierte Detektion von Schäden bei Industrierobotergetrieben und besitzt das Potential die Entwicklung eines (CM)-Systems für Robotergetriebe effizienter zu gestalten.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687076
- Eingereicht am:
- 26.09.2022
- Mündliche Prüfung:
- 25.04.2023
- Dateigröße:
- 14535994 bytes
- Seiten:
- 168
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230425-1687076-1-3
- Letzte Änderung:
- 02.06.2023
BibTeX