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Originaltitel:
A Universal MR-Compatible Haptic Interface for Motor Neuroscience 
Übersetzter Titel:
Ein universelles MR-kompatibles haptisches Eingabegerät für die Bewegungs-Neurowissenschaften 
Jahr:
2018 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Peer, Angelika (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Peer, Angelika (Prof. Dr.); Conradt, Jörg (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
In this thesis, a universal magnetic resonance-compatible haptic interface for human motor control studies is presented. The device comprises of a novel kinematics, is based on a novel control method for its actuators, and offers seven degrees of freedom. Within this work, the device is validated in terms of magnetic resonance-compatibility, ergonomics, and safety. Moreover, a benchmark study for versatile haptic interfaces is proposed and carried out with the device. 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird ein universelles MR-kompatibles haptisches Eingabegerät für Studien der menschlichen Bewegungskontrolle vorgestellt. Das Gerät verfügt über eine neuartige Kinematik, basiert auf einer neuen Regelungsmethode für seine Aktuatoren und verfügt über sieben Bewegungsfreiheitsgrade. In dieser Arbeit werden die Kompatibilität des Gerätes mit dem magnetischen Feld, seine Ergonomie als auch seine Sicherheit evaluiert. Darüber hinaus wird eine Vergleichs-Studie für vielseitige haptisc...    »
 
Mündliche Prüfung:
22.05.2018 
Dateigröße:
9321614 bytes 
Seiten:
120 
Letzte Änderung:
12.06.2018