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Originaltitel:
Adaptive Flight Control for Fault Tolerance 
Übersetzter Titel:
Adaptive Flugregelung für Ausfallsicherheit 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Moormann, Dieter (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Flight Control, Adaptive Control, L1, Eigenstructure Assignment, Differential PI Control, robustness assessments, reality effects 
Übersetzte Stichworte:
Flugregelung, adaptive Regelung, L1, Eigenstrukturvorgabe, differenzierende PI Regelung, Robustheitsuntersuchungen, Realitätseffekte 
TU-Systematik:
VER 500d 
Kurzfassung:
This thesis investigates adaptive control methods and their application for Flight Control Systems. The focus lies on the application of L1 Adaptive Control with piecewise constant update laws. This approach is utilized to design augmentations, which enhance a conventional baseline controller, and an adaptive standalone controller including exact pole placement. The controller designs take delays, an actuator model and filter dynamics directly into account. Reality effects (sensor models, turbul...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit untersucht adaptive Regelungsansätze und ihre Anwendung für Flugregelungssysteme. Der Fokus liegt auf der Anwendung von L1 adaptiver Regelung mit stückweise konstanten Aktualisierungsgesetzen. Dieser Ansatz wird verwendet, um Augmentierungen, die einen konventionellen Basisregler erweitern, und einen eigenständigen adaptiven Regler zu entwerfen, der exakte Polvorgabe ermöglicht. Die Reglerentwürfe berücksichtigen Verzögerungen, ein Aktuatormodell und Filterdynamiken. Für die Perform...    »
 
Mündliche Prüfung:
06.12.2017 
Dateigröße:
89944750 bytes 
Seiten:
594 
Letzte Änderung:
18.12.2017