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Original title:
Adaptive Flight Control for Fault Tolerance 
Translated title:
Adaptive Flugregelung für Ausfallsicherheit 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Moormann, Dieter (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Flight Control, Adaptive Control, L1, Eigenstructure Assignment, Differential PI Control, robustness assessments, reality effects 
Translated keywords:
Flugregelung, adaptive Regelung, L1, Eigenstrukturvorgabe, differenzierende PI Regelung, Robustheitsuntersuchungen, Realitätseffekte 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
This thesis investigates adaptive control methods and their application for Flight Control Systems. The focus lies on the application of L1 Adaptive Control with piecewise constant update laws. This approach is utilized to design augmentations, which enhance a conventional baseline controller, and an adaptive standalone controller including exact pole placement. The controller designs take delays, an actuator model and filter dynamics directly into account. Reality effects (sensor models, turbul...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit untersucht adaptive Regelungsansätze und ihre Anwendung für Flugregelungssysteme. Der Fokus liegt auf der Anwendung von L1 adaptiver Regelung mit stückweise konstanten Aktualisierungsgesetzen. Dieser Ansatz wird verwendet, um Augmentierungen, die einen konventionellen Basisregler erweitern, und einen eigenständigen adaptiven Regler zu entwerfen, der exakte Polvorgabe ermöglicht. Die Reglerentwürfe berücksichtigen Verzögerungen, ein Aktuatormodell und Filterdynamiken. Für die Perform...    »
 
Oral examination:
06.12.2017 
File size:
89944750 bytes 
Pages:
594 
Last change:
18.12.2017