Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe 
Übersetzter Titel:
Optimierung der Ultraschallbildqualität durch Servosteuerung einer robotisierten Ultraschallsonde 
Jahr:
2016 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Krupa, Alexandre (Dr.) 
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Krupa, Alexandre (Dr.); Abolmaesumi, Purang (Prof. Dr.); Poignet, Philippe (Prof. Dr.); Fouard, Céline (Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Medical robotics, ultrasonography, visual servoing, image quality 
Übersetzte Stichworte:
Robotik für die Medizin, Ultraschall, Servosteuerung, Bildqualität 
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 760d 
Kurzfassung:
This thesis deals with the control of image quality for a robot-held ultrasound probe. The ultrasound signal quality within the image is represented by a confidence map, which is used to design a servo control law for optimizing the placement of the ultrasound probe. A control fusion is also proposed to optimize the acoustic window for a specific anatomical target tracked in the ultrasound images. These methods are illustrated via experiments on phantom and on a human volunteer. 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Doktorarbeit beschäftigt sich mit der Kontrolle der Bildqualität für eine robotisierte Ultraschallsonde. Die Ultraschallsignalqualität wird durch eine Konfidenzkarte dargestellt. Diese Ultraschallconfidenzkarte wird zur Steuerung der Positionierung der Ultraschallsonde verwendet. Eine kombinierte Steuerung wird auch vorgeschlagen, um das akustische Fenster für einen spezifischen anatomischen Ziel zu optimieren. Diese Verfahren werden experimentell validiert. 
Mündliche Prüfung:
12.12.2016 
Dateigröße:
9806808 bytes 
Seiten:
204 
Letzte Änderung:
02.05.2017