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Originaltitel:
Stability & Transparency Analysis of Teleoperation Systems 
Übersetzter Titel:
Stabilitäts- und Transparenzanalyse von Telepräsenzsystemen 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Peer, Angelika (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
This thesis presents novel methods for the stability and transparency analysis of haptic teleoperation systems. The main contribution is a novel stability analysis method for linear time-invariant time-delay systems with parametric uncertainties which determines stable parameters in the parameter space. This stability analysis method is complemented by an intuitive parameter-space transparency analysis method. By applying both methods to a number of different teleoperation architectures the effe...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation stellt neue Methoden zur Stabilitäts- und Transparenzanalyse von haptischen Telepräsenzsystemen dar. Kern der Arbeit ist die neu entwickelte Methode zur Stabilitätsanalyse, welche sich auf totzeitbehaftete linear zeitinvariante Systeme mit parametrischen Unsicherheiten anwenden lässt, und stabile Parameter im Parameterraum bestimmt. Die Stabilitätsanalyse wird durch eine neu entwickelte Methode zur grafischen Transparenzanalyse von Telepräsenzsystemen ergänzt. Diese beiden Met...    »
 
Mündliche Prüfung:
12.04.2017 
Dateigröße:
7721063 bytes 
Seiten:
174 
Letzte Änderung:
14.06.2017