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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
P. Henkel, A. Sperl 
Titel:
Real-Time Kinematic Positioning for Unmanned Air Vehicles 
Seitenangaben Beitrag:
1 - 7 
Abstract:
In this paper, we describe an RTK method which estimates a code multipath parameter for each double difference to fully exploit the temporal correlation of multipath and to prevent a mapping of the multipath into the baseline and ambiguities. The ambiguity fixing is performed in two phases: In the first phase, sets of integer candidate vectors are derived fromthe float solution at multiple epochs. We merge the sets of candidate vectors to increase the likelihood of including the correc...    »
 
Stichworte:
Navigation, RTK Positioning, Multipath Estimation 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE Proceedings of the Aerospace Conference 
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 
Konferenzort:
Big Sky, MT, USA 
Datum der Konferenz:
05.-12.03.2016 
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 
Verlagsort:
Piscataway, NJ, USA 
Publikationsdatum:
11.03.2016 
Jahr:
2016 
Quartal:
1. Quartal 
Jahr / Monat:
2016-03 
Monat:
Mar 
Seiten:
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Erscheinungsform:
WWW 
Semester:
WS 15-16 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation 
Format:
Text