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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
P. Henkel, M. Iafrancesco 
Titel:
Tightly coupled Position and Attitude Determination with two low-cost GNSS receivers 
Seitenangaben Beitrag:
895 - 900 
Abstract:
A precise position and attitude information is essential for autonomous driving of any vehicle. Low-cost GNSS receivers and antennas can provide a precise attitude and drift-free position information. However, severe code multipath, frequent half cycle slips and losses of lock might temporarily reduce the accuracy. Inertial sensors are robust to GNSS signal interruption and very precise over short time frames, which enables a reliable cycle slip correction. However, low-cost inertial sensors s...    »
 
Stichworte:
Navigation, Attitude determination, Tight coupling, Kalman Filtering 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Herausgeber:
IEEE 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of 11-th Intern. IEEE Symp. on Wireless Communication Systems 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Barcelona, Spain 
Datum der Konferenz:
26. - 29.08.2014 
Verlag / Institution:
IEEE 
Publikationsdatum:
26.08.2014 
Jahr:
2014 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2014-08 
Monat:
Aug 
Seiten:
895 - 900 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Erscheinungsform:
WWW 
Semester:
SS 14 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation 
Format:
Text