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Original title:
Advances in Social and Underwater Robotics through Biomimetic Design 
Translated title:
Fortschritte in der sozialen und Unterwasser Robotik durch biomimetisches Design 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kühnlenz, Kolja (Priv.-Doz. Dr. habil.) 
Referee:
Kühnlenz, Kolja (Priv.-Doz. Dr. habil.); Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
biomimetics, social robotics, non-verbal communication, mimicry, facial expressions, zoosemiotics, artificial lateral line, flow field reconstruction, biomimicry, bionics 
Translated keywords:
Biomimetik, Mensch-Roboter Interaktion, nicht-verbale Kommunikation, Mimikry, Gesichtsausdrücke, Zoosemiotik, künstliches Seitenlinienorgan, Strömungsfeld-Rekonstruktion, Biomimese, Bionik 
Abstract:
Biological systems often have characteristics that are desirable for robotic systems as well. Biomimetics describes the transfer of concepts proven in nature to technical systems. In this work, novel biomimetic approaches for the design of robotic systems are introduced. One contribution concerns the communication between humans and robots, with the focus on social aspects. Innovative design approaches and methods for the generation of implicit communication signals and their application strateg...    »
 
Translated abstract:
Biologische Systeme besitzen oftmals Eigenschaften, die auch für robotische Systeme wünschenswert sind. Biomimetik beschreibt den Transfer von in der Natur bewährten Konzepten in technische Systeme. In dieser Arbeit werden neuartige biomimetische Ansätze für den Entwurf von Robotern vorgestellt. Ein Beitrag betrifft die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern mit dem Fokus auf soziale Aspekte. Innovative Entwurfsansätze und Methoden zur Erzeugung von impliziten Kommunikationssignalen und de...    »
 
Oral examination:
17.12.2013 
File size:
19936086 bytes 
Pages:
230 
Last change:
03.02.2014