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Originaltitel:
Aspects of High-Speed Visual Servo Control 
Übersetzter Titel:
Aspekte der hochfrequenten bildbasierten Regelung 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Kühnlenz, Kolja (Dr.) 
Gutachter:
Kühnlenz, Kolja (Dr.); Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
Visual sensor is one of the most essential components for a robot control system. The visual information is expected to be fast, accurate and reliable in providing real-time information of dynamical surroundings. Due to the limitation of computation capability, the performance of vision-based control systems, in particular of highly dynamic visual servo control systems, is often impacted by the low sampling rate of the visual feedback. In order to overcome the low sampling rate problem, ne...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Visuelle Wahrnehmung ist eine der Hauptkomponenten für Systeme zur Roboterregelung. Von visuellen Sensoren wird eine echtzeitfähige und präzise Darstellung einer dynamischen Umgebung erwartet. Auf Grund der begrenzten Rechenleistung ist die Effizienz der bildbasierten Regelung, insbesondere der hochdynamischen Regelung, häufig durch die geringe Abtastrate des visuellen Feedbacks eingeschränkt. Um das Problem der geringen Abtastrate zu umgehen, werden vernetzte Sichtsysteme zur Regelung ver...    »
 
Mündliche Prüfung:
26.07.2012 
Dateigröße:
22132354 bytes 
Seiten:
150 
Letzte Änderung:
24.01.2013