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Original title:
Aspects of High-Speed Visual Servo Control 
Translated title:
Aspekte der hochfrequenten bildbasierten Regelung 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kühnlenz, Kolja (Dr.) 
Referee:
Kühnlenz, Kolja (Dr.); Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Abstract:
Visual sensor is one of the most essential components for a robot control system. The visual information is expected to be fast, accurate and reliable in providing real-time information of dynamical surroundings. Due to the limitation of computation capability, the performance of vision-based control systems, in particular of highly dynamic visual servo control systems, is often impacted by the low sampling rate of the visual feedback. In order to overcome the low sampling rate problem, netw...    »
 
Translated abstract:
Visuelle Wahrnehmung ist eine der Hauptkomponenten für Systeme zur Roboterregelung. Von visuellen Sensoren wird eine echtzeitfähige und präzise Darstellung einer dynamischen Umgebung erwartet. Auf Grund der begrenzten Rechenleistung ist die Effizienz der bildbasierten Regelung, insbesondere der hochdynamischen Regelung, häufig durch die geringe Abtastrate des visuellen Feedbacks eingeschränkt. Um das Problem der geringen Abtastrate zu umgehen, werden vernetzte Sichtsysteme zur Regelung verwe...    »
 
Oral examination:
26.07.2012 
File size:
22132354 bytes 
Pages:
150 
Last change:
24.01.2013