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Originaltitel:
Human-centered control design for haptic telepresence systems over communication networks 
Übersetzter Titel:
Human-centered control design for haptic telepresence systems over communication networks 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
Telepresence, Haptic, Teleoperation, Dissipativity 
Übersetzte Stichworte:
Telepräsenz, Haptik, Teleoperation, Dissipativität 
Kurzfassung:
Telepresence systems allow a human operator to act in a remote, inaccessible, dangerous or scaled environment and receive feedback from it without physically being there. Applications range from underwater and space teleoperation to minimally invasive surgery and nano-manipulation. The haptic (motion and force) feedback system - additional to the auditory and visual modality - enables the realistic and efficient manipulation in the remote environment. Ideally, a telepresence system is transparen...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Telepräsenzsysteme ermöglichen dem Menschen, in einer entfernten, unerreichbaren, gefährlichen oder skalierten Umgebung zu agieren, ohne selbst vor Ort zu sein. Die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten erstrecken sich von der Teleoperation unter Wasser und im Weltraum bis hin zu minimal-invasiver Chirurgie und Nanomanipulation. Dabei ermöglicht erst die haptische Modalität (Bewegung und Kraft) - zusätzlich zur visuellen und auditorischen Modalität - die wirklichkeitsnahe und effiziente Manipulat...    »
 
Mündliche Prüfung:
04.06.2012 
Dateigröße:
3648451 bytes 
Seiten:
180 
Letzte Änderung:
20.06.2012