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Originaltitel:
Dynamic Assist Functions in Haptic Telepresence 
Übersetzter Titel:
Dynamische Assistenzfunktionen in der haptischen Telepräsenz 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Zäh, Michael (Prof. Dr.); Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Telepresence, Human-Machine Cooperation 
Übersetzte Stichworte:
Telepräsenz, Mensch-Maschine-Kooperation 
Kurzfassung:
In this thesis, a human-machine cooperation scheme is presented which increases task performance and feeling of presence in haptic telepresence at the same time. The goal is to assist the operator in telepresent task execution by means of an intelligent teleoperator. Thereby, performance and transparency losses shall be reduced, which are typically induced by unavoidable technical imperfections of the telepresence system. The approach is based on the insight that current robots can perform...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die in dieser Arbeit vorgestellten Verfahren ermöglichen eine Verbesserung der Leistungsfähigkeit und Wirklichkeitsnähe von haptischen Telepräsenzsystemen durch den Einsatz eines Mensch-Maschine-Kooperationsschemas. Das Ziel besteht darin, den Operator durch lokale Intelligenz des Teleoperators in der Durchführung von telepräsenten Arbeiten zu unterstützen. Dadurch sollen die Verluste bzgl. Performanz und Transparenz, die wegen technischer Unzulänglichkeiten des Telepräsenzsystems unvermeidlich...    »
 
Mündliche Prüfung:
19.05.2010 
Dateigröße:
2998419 bytes 
Seiten:
128 
Letzte Änderung:
01.02.2011