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Original title:
Dynamic Assist Functions in Haptic Telepresence 
Translated title:
Dynamische Assistenzfunktionen in der haptischen Telepräsenz 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Zäh, Michael (Prof. Dr.); Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Telepresence, Human-Machine Cooperation 
Translated keywords:
Telepräsenz, Mensch-Maschine-Kooperation 
Abstract:
In this thesis, a human-machine cooperation scheme is presented which increases task performance and feeling of presence in haptic telepresence at the same time. The goal is to assist the operator in telepresent task execution by means of an intelligent teleoperator. Thereby, performance and transparency losses shall be reduced, which are typically induced by unavoidable technical imperfections of the telepresence system. The approach is based on the insight that current robots can perform...    »
 
Translated abstract:
Die in dieser Arbeit vorgestellten Verfahren ermöglichen eine Verbesserung der Leistungsfähigkeit und Wirklichkeitsnähe von haptischen Telepräsenzsystemen durch den Einsatz eines Mensch-Maschine-Kooperationsschemas. Das Ziel besteht darin, den Operator durch lokale Intelligenz des Teleoperators in der Durchführung von telepräsenten Arbeiten zu unterstützen. Dadurch sollen die Verluste bzgl. Performanz und Transparenz, die wegen technischer Unzulänglichkeiten des Telepräsenzsystems unvermeidlich...    »
 
Oral examination:
19.05.2010 
File size:
2998419 bytes 
Pages:
128 
Last change:
01.02.2011