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- Titel:
DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Malmir, Mohammadhossein; Josifovski, Josip; Klarmann, Noah; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- arXiv preprint arXiv:2306.09010
- Jahr:
- 2023
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