Safeguarding complex and learning-based automated driving functions via online verification
Translated title:
Absicherung von komplexen und lernenden automatisierten Fahrfunktionen mittels Online-Verifikation
Author:
Stahl, Tim Nikolaus
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Winner, Hermann (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
TUM classification:
VER 020
Abstract:
When it comes to the verification of novel complex and learning automated driving functions, existing standards reach their limits. In this thesis, a generic method for the online verification of such driving functions is developed and evaluated. The validation is carried out both simulatively by means of scenarios with fault injection and on real data of an autonomous racing vehicle.
Translated abstract:
Bei der Absicherung neuartiger komplexer und lernender automatisierter Fahrfunktionen stoßen die bestehenden Normen an ihre Grenzen. In dieser Arbeit wird ein generisches Verfahren zur Online-Verifikation solcher Fahrfunktionen entwickelt und evaluiert. Die Validierung erfolgt sowohl simulativ anhand von Szenarien mit Fehlerinjektion als auch mittels realer Daten eines autonomen Rennfahrzeugs.
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