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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Schwab, Alexander
Title:
Eine Methode zur Auswahl kritischer Fahrszenarien für automatisierte Fahrzeuge anhand einer objektiven Charakterisierung des Fahrverhaltens
Translated title:
A method for the selection of critical driving scenarios for automated vehicles based on an objective characterization of driving behavior
Abstract:
Die Bewertung der Sicherheit von autonomen Fahrzeugen ist aufgrund der unendlichen Zahl an möglichen Verkehrsszenarien äußerst aufwändig und komplex. Deshalb wird aktuell an verschiedenen Verfahren geforscht, mit denen eine begründete Reduzierung der relevanten Testfälle möglich ist. Eine Option besteht in der objektiven Charakterisierung des Fahrverhaltens des autonomen Fahrzeugs. Wenn die automatisierte Fahrfunktion beispielsweise generell dicht auf ein vorausfahrendes Fahrzeug auffährt und be...     »
Translated abstract:
Due to the infinite number of possible traffic scenarios, the evaluation of the safety of autonomous vehicles is extremely time-consuming and complex. For this reason, research is currently being carried out on various methods that can be used to reduce the number of relevant test cases. One option is the objective characterisation of driving behaviour of the autonomous vehicle. If, for example, the automated driving function generally drives close to a vehicle in front and brakes late in the ev...     »
Subject:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Advisor:
Ponn, Thomas
Referee:
Ponn, Thomas; Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Year:
2019
Pages:
128
Language:
de
Language from translation:
en
University:
Technische Universität München
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
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