Berührung benötigt mehr als jede andere sensorische Modalität eine aktive motorische Beteiligung des Individuums, die dazu führt, dass Prozesse der Handlungssteuerung und der Wahrnehmung eng miteinander verwoben sind, um eine feine, zeitlich unmittelbare Kontrolle der Kontaktkräfte zu ermöglichen. Insofern spielen sensorische und kontextuelle Prädiktionen bei einer haptischen Interaktion eine zentrale Rolle. Ein spezieller Kontext, welcher das zentrale Thema dieser Habilitationsschrift ist, ist die optimierte sensomotorische Kontrolle des Körpergleichgewichtes während des sanften Kontakts mit einem externen Bezugspunkt. Leichte Berührung mit einer Umgebungsreferenz erzwingt jedoch kontextspezifische, auch soziale, Rahmenbedingungen, die den Handlungsspielraum des Individuums einschränken. Diese Einschränkungen können jedoch therapeutisch genutzt werden. Beispielsweise wenn leichte Berührungen zwischen einer Therapeutin und ihrer Patientin bei Gleichgewichts- und Gangübungen zielgerichtet eingesetzt werden, um die Bewegungskontrolle zu optimieren. Letztlich können mobile robotische Systeme, die leichte Berührungen applizieren, in unserer alternden Gesellschaft dazu beitragen, die Qualität der Versorgung und Pflege kommender Generationen älterer Individuen zu steigern.
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Berührung benötigt mehr als jede andere sensorische Modalität eine aktive motorische Beteiligung des Individuums, die dazu führt, dass Prozesse der Handlungssteuerung und der Wahrnehmung eng miteinander verwoben sind, um eine feine, zeitlich unmittelbare Kontrolle der Kontaktkräfte zu ermöglichen. Insofern spielen sensorische und kontextuelle Prädiktionen bei einer haptischen Interaktion eine zentrale Rolle. Ein spezieller Kontext, welcher das zentrale Thema dieser Habilitationsschrift ist, ist...
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