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Faust, Daniel
Examination of Interference between Hypersen HPS-3D160 LiDAR and Intel RealSense D435 Stereo Depth Camera in the RACOON-Laboratory
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Dybus, Marten
Methode zur Analyse der Dringlichkeit von Modernisierungen in der Intralogistik
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2021
Fent, Felix
Machine Learning-Based Radar Point Cloud Segmentation
Masterarbeit
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Pölzleitner, Daniel
Experimentelle Untersuchung von Halbleiter-Dehnungsmessstreifen für den Einsatz in Kraftsensoren eines humanoiden Roboters
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Inola Kopic
Untersuchung zur Infiltration von granularen Medien unter Weltraumbedingungen
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Johannes Rainer
Experimentelle Untersuchung und Modellierung des Sensorverhaltens einer taktilen Fußsohle für humanoide Roboter
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2020
Rothmeyer, Florian
Entwicklung eines gemeinsamen Umweltmodells mit dynamischer Aktualisierung für mehrere mobile Roboter
Masterarbeit
2019
Sagmeister, Simon
Entwicklung eines mechatronischen Prüfstandes zur Gaslöslichkeitsmessung in Flüssigkeiten
Semesterarbeit
2020
Poscher, Reinhold
Effiziente Abstandsberechnungen mit Swept-Sphere Volumen für Echtzeit Kollisionsvermeidung in der Robotik
Bachelorarbeit
2020
Zimmermann, Camilla
Sicherheitskritische Auslegung eines elektromechanischen Aktuators für den Einsatz in unbemannten Luftfahrzeugen
Masterarbeit
2020
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