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Original title:
Localization of Cyber-Physical Systems: Privacy, Security and Efficiency 
Translated title:
Lokalisierung von Cyber-Physical Systems: Datenschutz, Sicherheit und Effizienz 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Althoff, Matthias (Prof. Dr.) 
Referee:
Althoff, Matthias (Prof. Dr.); Hespanha, Joao P. (Prof.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Localization, estimation, privacy, security, homomorphic encryption 
TUM classification:
DAT 260d; DAT 815d 
Abstract:
We estimate the location of a given target while guaranteeing the privacy of locations and measurements of the observers. Then, we propose three different algorithms to jointly solve time synchronization and localization problems in a distributed fashion. Next, An event-triggered diffusion Kalman filter is proposed. Then, reachability analysis is utilized to establish a security layer providing secure estimate shares for the distributed Kalman filter. Finally, we propose a pointing approach fo...    »
 
Translated abstract:
Wir schätzen den Standort eines bestimmten Ziels ab, wobei wir die Privatsphäre der Standorte und Messungen der Beobachter garantieren. Dann schlagen wir drei verschiedene Algorithmen vor, um gemeinsam Zeitsynchronisations- und Lokalisierungsprobleme auf verteilte Weise zu lösen. Als nächstes schlagen wir einen ereignisgesteuerten Diffusions-Kalman-Filter vor. Dann wird die Erreichbarkeitsanalyse genutzt, um eine Sicherheitsschicht zu etablieren, die sichere Schätzungsanteile für den verteilten...    »
 
Oral examination:
24.03.2020 
File size:
10199017 bytes 
Pages:
158 
Last change:
17.04.2020