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Dokumenttyp:
Masterarbeit 
Autor(en):
Leonhard Hermansdorfer 
Titel:
Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Berechnung kooperativer Fahrmanöver von autonomen Fahrzeugen 
Übersetzter Titel:
Development and implementation of an algorithm to calculate cooperative driving maneuvers of autonomous vehicles 
Abstract:
Kooperatives Fahren bedeutet, dass sich Fahrzeuge mittels V2X-Kommunikation über ihre geplanten Fahrmanöver abstimmen und sich dabei gegenseitig unterstützen. Dadurch soll die natürliche Kooperation zwischen Autofahrern verbessert oder, im Fall des automatisierten Fahrens, ersetzt werden. Im Rahmen dieser Masterarbeit sollen bestehende Ansätze zur kooperativen Trajektorienplanung recherchiert, zusammengefasst und bewertet werden. Der bestbewertete Ansatz soll in Matlab simulativ umgesetzt werden...    »
 
übersetzter Abstract:
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Betreuer:
Knies, Christian 
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.) 
Jahr:
2018 
Seiten/Umfang:
131 
Sprache:
de 
Sprache der Übersetzung:
en 
Hochschule / Universität:
Technische Universität München 
Fakultät:
Fakultät für Maschinenwesen