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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Florian Künzel
- Titel:
- Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter
- Übersetzter Titel:
- Construction of novel foot geometries for a humanoid robot
- Abstract:
- In dieser Arbeit wurde eine neuartige Fußgeometrie für den humanoiden Roboter Lola der Technischen Universität München entwickelt. Der Fuß wurde dabei mit einer monolithischen Sohlenkonstruktion, einem aktiven Zehengelenk und berührungslosen Sensoren zur Bodentopologieerfassung ausgestattet.
- übersetzter Abstract:
- In this work, a novel foot geometry for the humanoid robot Lola of the Technical University of Munich was developed. The foot was made with a monolithic sole construction, an active toe joint and non-contact sensors for detection of the floor topology.
- Stichworte:
- humanoider Roboter, aktive Zehe, Fußkonstruktion
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- DDC:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Betreuer:
- Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.); Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2017
- Seiten/Umfang:
- 62
- Sprache:
- de
- Sprache der Übersetzung:
- en
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
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