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Dokumenttyp:
Masterarbeit 
Autor(en):
Florian Künzel 
Titel:
Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter 
Übersetzter Titel:
Construction of novel foot geometries for a humanoid robot 
Abstract:
In dieser Arbeit wurde eine neuartige Fußgeometrie für den humanoiden Roboter Lola der Technischen Universität München entwickelt. Der Fuß wurde dabei mit einer monolithischen Sohlenkonstruktion, einem aktiven Zehengelenk und berührungslosen Sensoren zur Bodentopologieerfassung ausgestattet. 
übersetzter Abstract:
In this work, a novel foot geometry for the humanoid robot Lola of the Technical University of Munich was developed. The foot was made with a monolithic sole construction, an active toe joint and non-contact sensors for detection of the floor topology. 
Stichworte:
humanoider Roboter, aktive Zehe, Fußkonstruktion 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Betreuer:
Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.); Sygulla, Felix 
Jahr:
2017 
Seiten/Umfang:
62 
Sprache:
de 
Sprache der Übersetzung:
en 
Hochschule / Universität:
Technische Universität München 
Fakultät:
Fakultät für Maschinenwesen