Aus Zeit- und Kostengründen wird es nicht möglich sein, im Zuge eines Freigabeprozesses autonomer Fahrzeuge jedes erdenkliche Verkehrsszenario in realen Versuchsfahrten zu überprüfen. Daher werden Ansätze verfolgt, die Absicherung auf wenige, jedoch besonders komplexe Situationen zu beschränken. Die vorliegende Arbeit stellt dahingehend eine Methode zur Identifikation und Extraktion derartiger Verkehrsszenarien aus Aufzeichnungen realer Autobahnfahrten vor. Das entwickelte Konzept nutzt hierfür Clusteranalyseverfahren zur Unterteilung der Daten in zeitlich zusammengehörige Situationen, die im Anschluss mit Hilfe eines regelbasierten Klassifikators untersucht und zu einem Katalog definierte Verkehrsszenarien zusammengefasst werden.      «

Aus Zeit- und Kostengründen wird es nicht möglich sein, im Zuge eines Freigabeprozesses autonomer Fahrzeuge jedes erdenkliche Verkehrsszenario in realen Versuchsfahrten zu überprüfen. Daher werden Ansätze verfolgt, die Absicherung auf wenige, jedoch besonders komplexe Situationen zu beschränken. Die vorliegende Arbeit stellt dahingehend eine Methode zur Identifikation und Extraktion derartiger Verkehrsszenarien aus Aufzeichnungen realer Autobahnfahrten vor. Das entwickelte Konzept nutzt hierfür...     »

For time and cost reasons, it will not be possible to test every potential traffic-scenario for an autonomous vehicle in the course of real test drives. Therefore different approaches to limit the validation process to few but complex situations are pursued. The present study introduces a method to identify and extract such traffic-scenarios out of recordings of real motorway driving. The developed concept uses procedures for clusteranalysis in order to divide the data into situations belonging together in a temporal manner. The extracted situations are subsequently examined by a rule-based classifier and finally aggregated in a catalog of defined traffic-scenarios.     «

For time and cost reasons, it will not be possible to test every potential traffic-scenario for an autonomous vehicle in the course of real test drives. Therefore different approaches to limit the validation process to few but complex situations are pursued. The present study introduces a method to identify and extract such traffic-scenarios out of recordings of real motorway driving. The developed concept uses procedures for clusteranalysis in order to divide the data into situations belonging...     »