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- Original title:
- Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
- Translated title:
- Computer-aided dimensioning and selection of gripper systems
- Author:
- Schmalz, Johannes Karl Bernhard
- Year:
- 2018
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Referee:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Franke, Jörg (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- FER Fertigungstechnik
- Keywords:
- Handhabungstechnik, Greifer
- Translated keywords:
- Industrial handling, Gripper
- TUM classification:
- FER 000d; WIR 000d
- Abstract:
- Industrielle Greifer werden bis jetzt meist händisch, basierend auf Expertenwissen, ausgelegt und ausgewählt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine vierstufige rechnergestützte Methode entwickelt, um unter Beachtung der spezifischen Rahmenbedingungen des jeweiligen Handhabungssystems einen bestmöglichen Greifer auszulegen und auszuwählen. Zudem wurde ein Algorithmus entwickelt, welcher mittels der generierten Auslegungsdaten systematisch die Flexibilität von Greifersystemen steigert.
- Translated abstract:
- Industrial grippers are currently designed and selected based on expert knowledge. In this thesis, a four-level computer-aided method for dimensioning and selecting an optimal gripper, which tailors to the requirements of a specific handling system, was developed. Additionally, an algorithm to enhance the flexibility of gripper systems systematically by using the generated dimensioning-data was developed.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1425084
- Date of submission:
- 18.01.2018
- Oral examination:
- 04.10.2018
- File size:
- 3319536 bytes
- Pages:
- 220
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181004-1425084-1-9
- Last change:
- 17.10.2018
BibTeX